具身智能是齐鲁师范学院人工智能教育研究院的核心研究方向之一。团队致力于探索具身智能技术如何在教育领域中实现创新应用，推动教育教学模式的转型与升级。我们重点关注通过仿生学和机器人技术的结合，构建具有自主学习与感知能力的智能体，应用于各类教育场景。

研究人员

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高辉

部门：齐鲁师范学院人工智能教育研究院

方向：具身智能方向

学位：电子科技大学博士，大连理工大学博士后

   个人信息                                                                                                                  

电子科技大学博士，大连理工大学博士后，主要研究切换系统的控制与滤波，在International Journal of Robust and Nonlinear Control，Journal of the Franklin Institute等期刊上发表多篇论文。

  教学科研经历                                                                                                            

本科：数学分析、高等代数、概率论与数理统计、解析几何等

硕士：抽象代数、矩阵理论、线性拓扑空间、泛函分析等

博士：线性系统理论、稳定性分析

  工作经历                                                                                                                  

2022.6-2023.6       中国计量大学   讲师

2023.9-2024.10     大连理工大学   博士后

2025.10-2027.10   北京理工大学   博士后（在职）

2025.4-今               齐鲁师范学院   讲师

  获奖情况                                                                                                                  

2018年山东省优秀硕士毕业生

2018年山东省优秀科技创新成果一等奖

  学术论文                                                                                                                  

[1] Gao H, Zhang H, Shi K, et al. Event‐triggered finite‐time guaranteed cost control for networked Takagi‐Sugeno (T‐S) fuzzy switched systems under denial of service attacks[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(9): 5764-5775.

[2] Gao H, Shi K, Zhou K, et al. Memory‐event‐trigger‐based output tracking control for networked switched interval type‐2 fuzzy systems against deception attacks[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(6): 3440-3457.

[3] Gao H, Shi K, Zhang H. A novel event-triggered strategy for networked switched control systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(1): 251-267.

[4] Gao H, Shi K, Zhang H, et al. Asynchronous event-triggered finite-time filtering for networked switched T–S fuzzy systems[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2021, 40(9): 4279-4300.

[5] Gao H, Xia J, Zhuang G. Robust finite-time extended dissipative control for a class of uncertain switched delay systems[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(3): 1459-1468.

[6] Gao H, Jin N, Shi K, et al. Integral‐based event‐triggered reachable set estimation for networked switched fuzzy systems[J]. Asian Journal of Control, 2025.

[7] Gao H, Shi K, Jin N, et al. Adaptive memory event-triggered finite-time bumpless transfer control of switched linear systems[J]. International Journal of Control, 2025: 1-7.

[8] Gao H, Ou Y, Wang B, et al. Adaptive memory event‐triggered fault‐tolerant dissipative control for networked T‐S fuzzy switched systems under denial‐of‐service attacks[J]. Asian Journal of Control, 2025, 27(1): 322-331.

[9] Gao H, Zhang H, Zheng D, et al. Finite-time event-triggered extended dissipative control for discrete time switched linear systems[J]. International Journal of General Systems, 2019, 48(5): 476-491.

[10] Gao H, Zhang H, Xia J. Event-triggered finite-time extended dissipative control for a class of switched nonlinear systems via the TS fuzzy model[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(11): 2798-2807.

[11] Gao H, Shi K, Zhang H, et al. Finite-time event-triggered extended dissipative control for a class of switched linear systems[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(8): 2687-2696.

[12] Gao H, Shi K, Zhang H. Event-triggered finite-time H∞ filtering for a class of switched nonlinear systems via the T–S fuzzy model[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2021, 40(7): 3161-3178.

  科研项目                                                                                                                  

[1]基于T-S模糊模型的切换非线性系统的鲁棒控制与滤波，国家自然基金委

[2]基于信息论学习理论架构的自适应滤波算法，国家自然基金委

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滕睿

部门：齐鲁师范学院人工智能教育研究院

方向：具身智能方向

  个人信息                                                                                                                  

博士，教授。